আমাদের ঘরোয়া শিল্প রোবটগুলি দেরিতে শুরু হয়েছিল, ইউরোপীয় এবং আমেরিকান দেশগুলির পিছনে পিছিয়ে রয়েছে। এখন, কয়েক দশক বিকাশের পরে, এটি আকার নিতে শুরু করেছে। এর কর্মক্ষমতা এবং এর আন্তর্জাতিক পরিবেশের প্রভাবের সাথে, এটি শিল্প রোবট শিল্পকে জোরালোভাবে বিকাশের একটি অনিবার্য প্রবণতা হয়ে দাঁড়িয়েছে এবং এটি "মানুষকে মেশিন দিয়ে প্রতিস্থাপন করা" সম্ভব হয়েছে। দেশের জোরালো উকিলের সাথে, রোবটগুলি সম্প্রতি এজিভি (মোবাইল রোবট), স্পট ওয়েল্ডিং রোবট, ওয়েল্ডিং রোবট, আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট, লেজার প্রসেসিং রোবট, ভ্যাকুয়াম রোবট, ক্লিন রোবট ইত্যাদি উত্পন্ন হয়েছে, সুবিধাগুলি হ'ল কাজের দক্ষতা নিশ্চিত করা, কাজের দক্ষতা উন্নত করা, উত্পাদন লাইনগুলি স্বয়ংক্রিয় করে তোলে।

স্লুইং বিয়ারিং শিল্প রোবটগুলির বিকাশে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছে, যাকে ব্যাপকভাবে "মেশিনের যৌথ" বলা হয়। শিল্প রোবটগুলি উত্পাদন কর্মশালাগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, স্লুইং বিয়ারিং থেকে ট্রান্সমিশন রিডুসার পর্যন্ত। সম্পর্কের ক্ষেত্রে, আধুনিক শিল্প রোবটগুলির জন্য প্রায় তিনটি সাধারণ স্লুইং সাপোর্ট ডিভাইস কাঠামো রয়েছে:

স্প্লিট স্লুইং সাপোর্ট স্ট্রাকচারটি মূলত গতিশীল এবং স্থির কাজের শর্ত সহ শিল্প রোবোটের উল্টো মুহূর্ত, অক্ষীয় শক্তি এবং রেডিয়াল ফোর্স সহ্য করার জন্য ক্রস-রোলার স্লুইং সমর্থন গ্রহণ করে। ট্রান্সমিশন রিডুসারটি কেবল রোটারি শ্যাফটের ঘোরানো টর্ক বহন করে। অতএব, ক্রস-রোলার স্লুইং বিয়ারিংয়ের এই কার্যনির্বাহী অবস্থার অধীনে উচ্চ নির্ভুলতা থাকা এবং রোবটের ঘূর্ণন নির্ভুলতা নিশ্চিত করা প্রয়োজন।

ওয়ান-পিস স্লুইং বিয়ারিং স্ট্রাকচার, যা কাঠামোর ক্ষেত্রে পর্যাপ্ত লোড-ভারবহন ক্ষমতা সহ একটি প্রধান ভারবহন হ্রাসকারীকে গ্রহণ করে এবং হ্রাসকারীটির মূল ভারবহনটি শিল্প রোবোটের সমস্ত উল্টো মুহূর্ত এবং অক্ষীয় শক্তি বহন করে, যাতে কোনও ক্রস-রোলার স্লিউইং বিয়ারিং প্রয়োজন হয় না, তবে এই রিডুসারের মূল ভারবহনটি হ্রাস করে, তবে এই হ্রাসের ব্যয়টি হ্রাস করে।

হাইব্রিড স্লুইং সাপোর্ট স্ট্রাকচারটি একটি নির্দিষ্ট লোড-বিয়ারিং ক্ষমতা সহ একটি ফাঁকা মূল ভারবহন রিডুসার এবং একটি নির্দিষ্ট নির্ভুলতার সাথে একটি ক্রস-রোলার সহকারী সহকারী এবং স্লিউং ফাংশনগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য একটি নির্দিষ্ট নির্ভুলতার সাথে ব্যবহার করে চিহ্নিত করা হয়। শিল্প রোবটের টার্নটেবলটি একই সাথে ক্রস রোলার ভারবহনটির আউটপুট শ্যাফ্ট প্যানেলের সাথে এবং ক্রস রোলার ভারবহনটির অভ্যন্তরীণ রিংটির সাথে স্থিরভাবে সংযুক্ত রয়েছে। ক্রস রোলার স্লুইং বিয়ারিংয়ের কঠোরতা রেডুসার আউটপুট প্যানেলের বাঁকানো শক্তির চেয়ে অনেক বেশি, সুতরাং গতিশীল অবস্থার অধীনে, বাঁকানো মুহুর্ত এবং অক্ষীয় মুহূর্তটি মূলত ক্রস-রোলার স্লুইং ভারবহন দ্বারা বহন করা হয়।

এক্সজেডডাব্লুডি স্লুইং রিং কোং, লিমিটেড দুটি সিরিজ স্লুইং বিয়ারিং এবং স্লুইং ড্রাইভ তৈরি করে। ঘোরানো ড্রাইভটি ঘূর্ণনের কার্যকারিতা অর্জনের জন্য সরাসরি সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত হতে পারে এবং ইনস্টলেশনটি সহজ এবং ব্যবহারিক। স্লুইং বিয়ারিংয়ের ক্ষেত্রে, একটি পাতলা এবং হালকা স্লুইং বিয়ারিং বিশেষভাবে বিকাশ করা হয়েছে, যা এজিভিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।